Opieka nad rodzicami

Witam,
Jestem mloda osobą, ktora ma rodzicow w powaznym wieku (oboje 70+ l.) Oboje mają wiele chorób. Tata (cukrzyca, miażdzyca, po zawale, prostata, nadcisnienie, słabo chodzi), mama (zacma, cukrzyca, miazdzyca, zwyrodnienie bioder i kregoslupa, reumatyzm itd.) Oboje mieszkaja w mojej rodzinnej miejscowosci oddalone ode mnie o 30 km. Z rodziny ja sie nimi zajmuję na tyle ile pozwala mi ta odleglosc. Co tydzien jestem u nich sprzatam, robie zakupy, pomagam, ale ostatnio to zaczyna nie wystarczac. Dojazdy tez sa bardzo kosztowne. Dlatego chcialabym zabrac rodzicow do siebie i sie nimi zaopiekowac. Mama mowila mi, że slyszala, że za opieke nad nimi moga przyslugiwac mi jakie pieniądze. Czytalam troche w internecie, ale zbytnio tego nie rozumiem. Dodam, że mam męza (pracujacego) i dziecko. Czy jest jakis zasilek lub swiadczenie, ktore przysluguje bez wzgledu na dochody meza i emeryture rodziców? Czy mi jako corce ono przysluguje?
Prosze o pomoc.
Pozdrawiam!