Po górach z dziećmi, objazdówka

Od razu przechodzę do sedna sprawy. Planuję wyjazd rodzinny (ja, mąż i dwie córki lat 7 i 4) w góry. Marzy nam się noclegowanie we własnym zakresie to znaczy pod namiotem. Problem? Nie wiem czy dobrze to sobie planuję, bo w górach byłam zaledwie dwa razy (jako nastolatka i dwa lata temu w Zakopanem). Przedstawiam swój plan wakacji i - jeśli coś wydaje się bez sensu lub coś pominęłam - proszę o korektę moich planów i rady. Plan jest taki (acha, założenie jest takie, że nie musimy go realizować w 100%, jeśli nam się nie chce czy coś, możemy pominąć jakiś punkt trasy). No to:
1. Góry Stołowe. Tu chcemy zobaczyć na pewno Błędne Skały (bo fajnie wyglądały na zdjęciach i dzieciom się pewnie spodoba), Szczeliniec Wielki (i tam chyba dojeżdżamy samochodem do miejscowości Karłów, a dalej jakiś szlak jest), no jest jeszcze coś takiego jak Skalne Grzyby i Białe Skały. A w Kudowie Zdrój chętnie zobaczylibyśmy muzeum zabawek z XIX i XX wieku. Pytania: czy tam można się zatrzymać na nocleg pod namiotem i czy ten namiot ma sens? Jak długo trwa przejście po tych szlakach (mamy dobrą kondycję, liczymy się z tym, że trzeba będzie czasami nieść czterolatkę, chcieliśmy wziąć wózek-parasolkę, bo lekka i można pchać dziecię a nie nieść). Jak długo musiałby trwać pobyt, żeby przejść wymienione szlaki?
2. Tatry: i tu niewiele wiem. Interesuje mnie coś, co się nazywa Tatrami Wysokimi, a dokładnie chcielibyśmy zobaczyć Morskie Oko i nie tylko. Nie mam pojęcia, jak tu zaplanować trasę. Może po prostu zdać się na los na miejscu? Morskie Oko jak najbardziej, a jak damy radę, to może coś jeszcze? Dolina Pięciu Stawów, Hala Gąsienicowa? Oj, trudno sobie planować znając tylko teorię. I co z tym namiotem? Zależy nam na takim naturalnym bytowaniu, więc może się uda? Co radzicie?
3. Punkt trzeci to już w zasadzie koniec górskiej przygody. Chcemy jeszcze pozwiedzać Kraków (najlepiej w drodze powrotnej), a potem nad morze. Myśleliśmy o zatrzymaniu się na jeden, dwa noclegi na Mazurach, ale możemy pominąć to i jechać od razu nad morze. Oczywiście pod namiot.
  Nad morzem już sobie poradzimy, ale w sprawie gór proszę o rady. Jak widać ta nasza trasa to taka objazdówka (taka próba spełnienia marzeń przed większym marzeniem, jakim jest samodzielny wyjazd do Włoch, ale to kiedyś tam). Typowe leniuchowanie będzie dopiero nad morzem, a w górach chcemy być aktywni. Proszę o potwierdzenie lub korektę moich planów, jeśli coś jest nie tak, bo nie chcę, aby marzenie zamieniło się w czasie realizacji w jakąś nerwówkę.